堆排序(heap sort)

适用级别:提高组
难度系数:6

堆是具有以下性质的完全二叉树:每个结点的值都大于或等于其左右孩子结点的值,称为大顶堆;或者每个结点的值都小于或等于其左右孩子结点的值,称为小顶堆。如下图:

同时,我们对堆中的结点按层进行编号,将这种逻辑结构映射到数组中就是下面这个样子。

下标为i的左孩子是2i+1
下标为i的右孩子是2i+2
下标为i的父结点是(i-1)/2

大顶堆:arr[i] >= arr[2i+1] && arr[i] >= arr[2i+2]  
小顶堆:arr[i] <= arr[2i+1] && arr[i] <= arr[2i+2]  

堆排序的基本思想是:将待排序序列构造成一个大顶堆,此时,整个序列的最大值就是堆顶的根节点。将其与末尾元素进行交换,此时末尾就为最大值。然后将剩余n-1个元素重新构造成一个堆,这样会得到n个元素的次小值。如此反复执行,便能得到一个有序序列了。

步骤一 构造初始堆。将给定无序序列构造成一个大顶堆(一般升序采用大顶堆,降序采用小顶堆)。

a.假设给定无序序列结构如下:

2.此时我们从最后一个非叶子结点开始(叶结点自然不用调整,第一个非叶子结点 arr.length/2-1=5/2-1=1,也就是下面的6结点),从左至右,从下至上进行调整。

3.找到第二个非叶节点4,由于[4,9,8]中9元素最大,4和9交换。

5、交换导致了子根[4,5,6]结构混乱,继续调整,[4,5,6]中6最大,交换4和6。

此时,我们就将一个无需序列构造成了一个大顶堆。

步骤二 将堆顶元素与末尾元素进行交换,使末尾元素最大。然后继续调整堆,再将堆顶元素与末尾元素交换,得到第二大元素。如此反复进行交换、重建、交换。

a.将堆顶元素9和末尾元素4进行交换

b.重新调整结构,使其继续满足堆定义

c.再将堆顶元素8与末尾元素5进行交换,得到第二大元素8.

后续过程,继续进行调整,交换,如此反复进行,最终使得整个序列有序

再简单总结下堆排序的基本思路:

  a.将无需序列构建成一个堆,根据升序降序需求选择大顶堆或小顶堆;

  b.将堆顶元素与末尾元素交换,将最大元素”沉”到数组末端;

  c.重新调整结构,使其满足堆定义,然后继续交换堆顶元素与当前末尾元素,反复执行调整+交换步骤,直到整个序列有序。


代码实现:

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/**************************************************************** 
 * Description: mplementation of heap sort
 * Author: Alex Li
 * Date: 2023-06-08 20:56:13
 * LastEditTime: 2023-07-14 18:26:47
****************************************************************/

#include <iostream>
using namespace std;

//把i做为根,进行堆化,N是指数组大小。
//to heapify a subtree rooted with node i, n is size of heap tree
void heapify(int arr[],int N, int i){
    //初始把i做为最为大值标记,initialize largest as root 
    int largest=i;
    //左叶结点为2i+1
    int l=2*i+1;
    //右叶结点为2*i+2
    int r=2*i+2;
    
    //如果左边孩子大,就把左边孩子做为最大值if left child is larger than root 
    if(l<N&&arr[l]>arr[largest]) largest=l;
    //如果右边孩子大,就把右边做为最大值
    if(r<N&&arr[r]>arr[largest]) largest=r;
    //如果最大值不是arr[i],与最大值交换,然后堆化
    if(largest!=i){
        swap(arr[i],arr[largest]);
        heapify(arr,N,largest);
    }
}

void heapSort(int arr[], int N){
    //建立堆,N/2-1是第一个非叶结点,从它开始堆化
    for (int  i =N/2-1; i >=0; i--)heapify(arr,N,i); 
    // 把每个结点都进行遍历,每次产生出一个最大值
    for (int i =N-1 ; i>0; i--){
        //把最大值放到数组尾部
        swap(arr[0],arr[i]);
        //从堆顶进行重新堆化
        heapify(arr,i,0);
    }

}

void printArray(int arr[],int N){
     for (int i = 0; i < N; i++)cout<<arr[i]<<' ';
     cout<<'\n';
}

//driver function
int main(){
  int  arr[]={14,3,10,8,1,9,2};
  int N=sizeof(arr)/sizeof(arr[0]);
   heapSort(arr,N);
   cout<<"sorted arry is \n";
   printArray(arr,N);

}
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